摘要
要从截图推算“这次攻击打死了几个”,需要先确认前后两张图里看到的是同一支部队,再比较它脚下数量牌的数字。本实验只回答前半个问题的最基础部分:在两个人工固定的参考格附近,每张图里能找到几个战场身体(生物形象)候选。
状态估计(SE,把读到的观察累积成对局状态推断的模块)新增了一个离线实验程序,只读取保存好的单帧观察。结果是:4 张截图上两个参考格都各自只有一个身体候选,最近的另一个身体距离至少 138.28 像素。这缩小了“相邻身体互相竞争”的问题,但仍不能证明是同一支部队——帧与帧之间可能换位、替换或脚牌脱离。因此输出明确标记为“未认证同一部队”,部队 ID、数量差、伤亡和事件全部为空。
要回答的问题
在只消费保存的单帧观察、不读规则模拟器真值的条件下,能给出多强的“同一位置同一部队”结论?
数据与来源
- 一段训练录像(10 月 10 日 16:57)中一个攻击窗口已保存的 4 张原图(时刻 585985.4、586619.3667、587119.8667、587219.9667 毫秒)。
- 两个参考格是人工固定的区域,经已有的固定相机棋盘投影为两格;没有对当前画面独立重新校准棋盘。
- 身体位置和身份由感知侧(已有检测器阈值 0.4、已有身份模型)读取;本 SE 实验只消费其输出。
方法
- 读取保存的单帧观察,要求单视频、单变体、实际时间递增、参考区域不变。
- 按已有的 70 像素操作阈值,保留每个参考格附近的所有身体候选;兵种排名和数值都不参与选择。
- 多个候选、同一身体同时落入两个区域、漏检或颜色不明,都不会变成确证或“空兵堆”。
- 每帧“唯一候选且区域颜色一致”只算条件空间对应。区域颜色读自原图参考区域,明确标注“不是已认证的身体阵营”。
- 审阅后改了标签措辞:去掉容易让人误以为已在跟踪对象的
path字样,改为“每帧每个固定区域一个身体候选”和“固定区域缺失或歧义”。
设置
不读规则模拟器真值,不发规则查询,不改 SE 公共格式。已有结果文件拒绝覆盖,审阅后版本另存。
结果
| 时刻(毫秒) | 右侧参考格身体首选(模型类别) | 相邻参考格身体首选(模型类别) | 右侧距离 | 相邻距离 |
|---|---|---|---|---|
| 585985.4 | 巫妖 | unspeakable | 20.59 px | 31.73 px |
| 586619.3667 | 一种骑兵(分数弱,受特效遮挡) | unspeakable | 11.12 px | 35.97 px |
| 587119.8667 | 巫妖 | unspeakable | 5.47 px | 39.96 px |
| 587219.9667 | 巫妖 | unspeakable | 12.64 px | 34.36 px |
- 4 张原图的两个参考格在 70 像素内都只有一个身体候选;最近的另一身体距右侧参考格至少 138.28 像素。两块参考区域颜色为蓝色。
- 输出中“同一部队已认证”为否;部队 ID、生物 ID、数量差、伤亡和事件都为空。没有把数量牌从 8 变 3 解释为死亡。
- 审阅前后两版的入选身体和共享关系完全相同。
失败与负结果
- 遮挡对照混杂: 感知侧把数量牌和飘字区域涂黑后重跑,右侧身体在第一张和第三张图里消失,中间帧身份不稳;另把自动检出的 13 个框固定、只重跑身份模型(共 39 次排名),右侧第一张首选变成 unspeakable(0.5338)、巫妖第二(0.1213)。掩码同时盖住了身体和背景,只能说明对裁剪和遮挡敏感,不能断言模型依赖数字。
- 已有脚牌补读失败: 顺带运行了已有的“按身体位置找数量牌并 OCR”的组合流程,三张图共请求 4 个位置,0 个找到牌。第一张右侧的请求窗口里,蓝色掩码把牌和地面连成一整块(面积 2008),宽高超出既有范围被拒,OCR 根本没执行——不能说 OCR 把 8 读错。同窗口还有一个红色块因位置偏移被拒,所以简单放宽门槛可能接受干扰。没有改阈值。
局限
- 只有一个攻击窗口、4 张已曝光的训练图;参考区域是人工固定的。
- 同格候选不能证明中间时段持续存在,单帧身体编号不能跨帧当 ID。
- SE 软件测试 48 项通过,只验证选择逻辑和边界,不是真实准确率。
结论与下一步
“同一格只有一个身体”只是一个有用的空间条件,离“同一支部队、数量变化就是伤亡”还差身体与脚牌的附着认证。下一步只做一个有限实验:由身体给出当帧搜索窗、用真实文字定位产生数量候选,再按几何、颜色和唯一性检查送 OCR;读数只作验收答案,不作检测输入;必须拒绝红色干扰、整窗蓝背景和跨区域串牌。
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